Podczas XXXIV Międzynarodowego Salonu Przemysłu Obronnego MSPO 2026 w Targach Kielce, na stoisku Polskiej Grupy Zbrojeniowej (PGZ) zaprezentowano gąsienicowy pojazd bezzałogowy THeMIS (Tracked Hybrid Modular Infantry System) estońskiej spółki Milrem Robotics, który został zintegrowany z polskim radarem Tuga 4D, opracowanym przez gdański oddział spółki PIT-Radwar.
Cyfrowy radar Tuga, pracujący w paśmie X, zadebiutował podczas MSPO 2024, zaś na kolejnej edycji zaprezentowano jego kolejne warianty: cztery anteny umieszczone na samobieżnej armacie przeciwlotniczej SA-35 oraz wersję przenośną z pojedynczą obracaną anteną, umieszczoną na trójnogu.
Pracujące w pasmie X (8-12 GHz) na fali ciągłej, urządzenie dysponuje zasięgiem instrumentalnym 50 km, zaś deklarowany zasięg wykrywania celów o skutecznej powierzchni odbicia na poziomie 0,01 m², czyli charakterystyczny dla celów klasy mikro BSP, został określony jako przekraczający 5 km. Minimalny zasięg wykrywania wynosi 50 m.
Blok antenowy o wymiarach 700×700 mm składa się z dwóch anten – nadawczej i odbiorczej. Są to urządzenia aktywne z elektronicznym przeszukiwaniem (AESA). Tor nadawczy zbudowany jest z wykorzystaniem półprzewodników opartych na azotku galu (GaN).
Tuga zapewnia obserwację w zakresie 33° w elewacji oraz 90° w azymucie. Jest radarem kategorii 4D czyli mierzy trzy współrzędne położenia celu oraz jego prędkość radialną.
W tym roku radar został posadowiony na samobieżnej platformie bezzałogowej THeMIS, estońskiej spółki Milrem Robotics, należącej do emirackiej grupy przemysłowej EDGE. Przypomnijmy, że 18 marca br. podpisała ona z PGZ protokół ustaleń (Memorandum of Understandings, MoU) w celu zbadania potencjalnych obszarów współpracy i wzmocnienia strategicznych relacji obronnych między Estonią, Polską i Europą Środkowo-Wschodnią. Dokument podpisano podczas Forum Przemysłu Obronnego w Estonii. Już w kwietniu zaprezentowano THeMIS zintegrowany ze zdalnie sterowanym modułem uzbrojenia ZSMU A3C, we współpracy z Zakładami Mechanicznymi Tarnów.
Zaprezentowany po raz pierwszy na paryskich targach Eurosatory 2016, THeMIS to bezzałogowy pojazd wielozadaniowy o otwartej architekturze, który umożliwia jego szybką konfigurację od zadań transportowych do przenoszenia uzbrojenia, neutralizacji min i improwizowanych ładunków wybuchowych czy wspierania operacji wywiadowczych zgodnie z charakterem misji.
Dzięki hybrydowemu napędowi, składającemu się z silników wysokoprężnych i elektrycznych, pojazd charakteryzuje się obniżoną sygnaturą termiczną i możliwością skrytego podejścia na pozycje ogniowe. Platforma ma 2,47 m długości, 2,04 m szerokości i 1,17 m wysokości. Może poruszać się przez 15 godzin w trybie hybrydowym z wykorzystaniem silników wysokoprężnych, natomiast cichszy napęd elektryczny pozwala na 90 minut jazdy, a maksymalna prędkość to 20 km/h. Platforma o masie 1630 kg, ma nośność aż 750 kg, przy zasilaniu 3 kW dla ładunku specjalnego – przy czym może być integrowana z uzbrojeniem różnej klasy (wariant Combat).
W ciągu dekady Milrem Robotics nawiązała współprace z wieloma światowymi podmiotami obronnymi, opracowując coraz to nowe zastosowania dla THeMIS.
Bezzałogowe systemy Milrem Robotics są uzupełnione o zestaw MIFIK (Milrem Intelligent Functions Integration Kit), który umożliwia pojazdom użycie funkcji autonomicznych, w tym poruszanie się po wcześniej wytyczonych punktach trasy czy śledzenie i podążanie za innymi pojazdami. Zestaw może pełnić rolę systemu dowodzenia i kontroli, przeznaczonego specjalnie dla systemów robotycznych, który integruje wiele różnych bezzałogowych zasobów lotniczych i naziemnych. Pojazdy w różnych konfiguracjach zostały zamówione przez siły zbrojne 19 państw i zostały użyte w działaniach zbrojnych przez Siły Zbrojne Ukrainy.
One THeMIS. A rather different view of the sky.
At #MSPO this week, the Milrem Robotics team is showcasing the #THeMIS integrated with PIT-RADWAR’s TUGA 4D AESA radar.
If you’re in Kielce and want to take a closer look – find us at MSPO. pic.twitter.com/RqQhS43to7— Milrem Robotics (@MilremR) September 8, 2026