28 lipca portal branżowy Janes, jako pierwszy poinformował, że izraelska spółka Elbit Systems pracuje nad 155-mm kołową armatohaubicą samobieżną SIGMA, która ostatecznie zamiast ATMOS 2000 (Autonomous Truck MOunted howitzer System) lub znaną jako Iron Sabre, trafi do Sił Obronnych Izraela (Cewa Hagana le-Jisra’el) (Premiera RMMV HX3).
Izraelska spółka Elbit Systems pracuje nad 155-mm kołową armatohaubicą samobieżną SIGMA, która ostatecznie zamiast ATMOS 2000 trafi do Sił Obronnych Izraela / Grafika: Elbit Systems via Janes
Jak powiedział redakcji Janes przedstawiciel Elbit Systems, nowo opracowywany system autonomicznej 155-mm ahs SIGMA trafi do zamawiającego w 2023. Zaprezentowano też wizualizację systemu. System zostanie posadowiony na dostarczanych ze Stanów Zjednoczonych ciężkich podwoziach w układzie napędowym 10×10 od spółki Oshkosh Defense. Dwu- lub trzyosobowa załoga ma mieścić się w opancerzonej i klimatyzowanej kabinie, zapewniającą ochronę przez skutkami użycia broni masowego rażenia.
Działo o długości 52 kalibrów z 23-litrową komorą nabojową, hamulcem wylotowym i systemem odprowadzania gazów ma zostać zintegrowana z pełni obrotową wieżą. Spełnia ona NATO-wskie normy Joint Ballistic Memorandum of Understanding (JBMoU). Autonomiczna wieża ma być w pełni zdalnie sterowana z kabiny, co oznacza zastosowanie automatu ładowania. Niemniej będzie istnieć możliwość sterowania ręcznego w trybie awaryjnym. Automat ładowania ma za zadanie ustawienia zapalnika, załadunek pocisku oraz modułowego ładunku miotającego UMACS (Uni-Modular Artillery Charge System) ze zmechanizowanych magazynów amunicji do komory nabojowej.
27 marca 2019 Elbit Systems otrzymała zlecenie od ministerstwa obrony Izraela o wartości 460 mln NIS (546,40 mln zł) na opracowanie nowych 155-mm kołowych autonomicznych armatohaubic, następców samobieżnych M109A2 Doher. Początkowo sądzono, iż spółka zaoferowała ATMOS 2000, ale ten, pomijając zupełnie inne podwozie, charakteryzuje się półautomatycznym systemem ładowania (Izrael zamówił ATMOS 2000).
Wśród wymogów zamawiającego był efektywny zasięg rażenia wynoszący co najmniej 40 km, automatyczny system ładowania i sterowania lufą oraz redukcja liczebności załogi do sześciu osób. Komputer systemu kierowania ogniem AFCS (Computerised Advanced Fire and Control System), oparty o nawigację zliczeniową (INS), ma automatycznie dobierać rodzaj amunicji, ładunek miotający i zapalnik oraz ustawiać lufę w odpowiedniej pozycji.
Jeśli chodzi o zdolności izraelskiej artylerii, to 155-mm armatohaubice M109A1 Rochev weszły na wyposażenie jednostek artyleryjskich (Chejl HaTothanim) w 1973 i wzięły udział w wojnie Jom Kippur. Zmodyfikowane M109A2 Doher wprowadzono do linii w 1993, a do 1997 całkowicie zastąpiły ahs Rochev pułkach liniowych. Starsze konstrukcje zostały przesunięte do 425. pułku szkolnego.
Warto dodać na koniec, że Elbit Systems of America informowała 17 grudnia 2020, że zaprezentowała amerykańskim wojskom lądowym (US Army) ahs ATMOS 2000, ale można założyć, że będzie ona współdzielić z SIGMA niektóre elementy uzbrojenia głównego (Potencjalni następcy haubic M777A2 w US Army).
ATMOS 2000 został wykorzystany przy konstrukcji polskiej armatohaubicy Kryl, we współpracy z Hutą Stalowa Wola (HSW). Premiera odbyła się podczas kieleckich targów MSPO 2014 (MON o postępach przy ahs Kryl).