Przejdź do serwisu tematycznego

Europejskie ramię robotyczne Airbusa gotowe

Europejska spółka Airbus Defence and Space zintegrowali europejskie ramię robotyczne ERA z rosyjskim wielozadaniowym modułem laboratoryjnym MLM i jest gotowe do lotu na Międzynarodową Stację Kosmiczną ISS.

5 lipca europejska spółka Airbus Defence and Space poinformowała o zakończeniu integracji europejskie ramię robotyczne ERA (European Robotic Arm) z rosyjskim wielozadaniowym modułem laboratoryjnym MLM (Multipurpose Laboratory Module) zwanym też Nauka. Jest ono już zatem gotowe do lotu na Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS). Wraz z modułem MLM Nauka, ERA i jego dwie stacje kontrolne zostaną wyniesione w kosmos rakietą nośną Proton z kazachskiego kosmodromu Bajkonur (PIAP Space zaprojektuje kosmiczne ramię robotyczne).

Europejska spółka Airbus Defence and Space zintegrowali europejskie ramię robotyczne ERA z rosyjskim wielozadaniowym modułem laboratoryjnym MLM i jest gotowe do lotu na Międzynarodową Stację Kosmiczną ISS / Zdjęcie: Airbus Defence and Space

Po tygodniowej podróży ramię robotyczne dotrze do ISS, by obsługiwać rosyjski segment stacji kosmicznej. Przy całkowitej długości 11,3 metra, symetryczne, oburęczne, precyzyjne ramię robotyczne może chodzić po zewnętrznej stronie kadłuba ISS, przechodząc od jednego stałego punktu bazowego do drugiego. Siedem mocnych i dokładnych przegubów ERA, lekkie odnóża i komputer sterujący w środku ramienia zapewniają wszechstronność temu robotowi.

Astronauci i kosmonauci będą mogli sterować ramieniem robotycznym w czasie rzeczywistym albo zaprogramować je z wewnątrz lub z zewnątrz ISS, tak by przenosiło ładunki, kontrolowało stację za pomocą kamer na podczerwień i wspierało operacje poza ISS.

Robot ma zasilanie elektryczne, magistralę danych, łącze wideo i obrotowy mechanizm napędowy. Poprzez podłączenie wybranego narzędzia do odnóża, ERA można przygotować do jednego z wielu zadań, które może ono wykonać automatycznie lub półautomatycznie. ERA ma lekką konstrukcję, ale dzięki zerowej grawitacji może w kosmosie przenosić bardzo duże ciężary: od 3000 kg rutynowo do 8000 kg w trybie powolnym. Ramię robotyczne działa z dokładnością do 5 milimetrów.

ERA została zbudowana dla Europejskiej Agencji Kosmicznej ESA (European Space Agency) przez europejskie konsorcjum pod przewodnictwem niderlandzkiej filii Airbus Defence and Space. Specjaliści Airbusa zaprojektowali ramię i funkcjonalność jego oprogramowania, zarządzali rozwojem podsystemów przekazywanych przez licznych europejskich podwykonawców oraz zintegrowali i przetestowali całość systemu. W ciągu ostatnich kilku miesięcy pracownicy Airbusa zintegrowali ERA z MLM, współdziałając z ESA i rosyjskimi partnerami z RSC Energia.

Rob Postma, dyrektor generalny Airbus Defence and Space Netherlands, powiedział:

Długo przez nas oczekiwane wyniesienie europejskiego ramienia robotycznego na Międzynarodową Stację Kosmiczną będzie ogromnym wkładem Niderlandów w dalsze funkcjonowanie ISS. Powstanie ERA umożliwiło stabilne wsparcie Niderlandzkiego Biura Kosmicznego oraz Ministerstwa Gospodarki i Polityki Klimatycznej. Ponadto stanowić będzie docenienie wieloletnich wysiłków, zaangażowania i determinacji wielu naszych specjalistów od systemów kosmicznych.

Europejskie ramię robotyczne ERA dołączy do większego manipulatora Canadarm2, formalnie nazywanego SSRMS (Space Station Remote Manipulator System), który trafił na ISS w kwietniu 2001. Ze względu na inny typ wsporników-interfejsów oraz inny system chwytny dźwig SSRMS nie może być używany w rosyjskiej części ISS.

Komentarze

Nikt jeszcze nie skomentował tego artykułu.

Dodaj komentarz

X