Pojazdy zostały zamówione przez Agencję Uzbrojenia w październiku 2023 roku. Ogółem powyższe zamówienie obejmowało sześć egzemplarzy tzw. partii próbnej, które miały być dostarczone w 2025 roku. Zgodnie z deklaracjami, mają być przeznaczone do prób i testów systemu dowodzenia Wojska Polskiego z wykorzystaniem środowiska wielodomenowego.
W przeciwieństwie to wozów Kroton bis, wozy dowodzenia Zawilec miały otrzymać wyposażenie przetwarzania danych oraz sprzęt łączności produkcji krajowej dostarczony przez spółki Grupy WB. WD Zawilec mają być wykorzystywane do wsparcia dowodzenia na szczeblu brygady i dywizji. Ich wyposażenie obejmuje wieloklauzulowe systemy teleinformatyczne dostosowane do przetwarzania informacji niejawnych do klauzuli „Tajne”.
5. Pułk Dowodzenia otrzymał partię wozów dowodzenia Zawilec. Zdjęcie: 5. Pułk Dowodzenia
Wozy Dowodzenia na podwoziu KTO Rosomak są sukcesywnie dostarczane do Wojska Polskiego od 2018 roku. Początkowo trafiły do Pułku Wsparcia Dowodzenia Dowództwa Wielonarodowej Dywizji Północny-Wschód z dowództwem w Elblągu, a później także do 18. Dywizji Zmechanizowanej oraz 16. Dywizji Zmechanizowanej. Poza niewielką partią WD Zawilec, Wojsko Polskie ma otrzymać w najbliższej przyszłości (dostawa w latach 2025-26) kolejną partię, dwunastu, WD Kroton bis, które zostały zamówione przez Agencję Uzbrojenia w grudniu 2023 roku. Podobnie jak wcześniejsze, mają zapewniać łączność na poziomie koalicyjnym – z tego też względu standard ich wyposażenia będzie inny i ma obejmować m.in. środki łączności dostarczone poprzez procedurę FMS.