ZSU jest lekką konstrukcją, którą można stosować zarówno na platformach stacjonarnych jak i mobilnych. Stację wyposażono w system stabilizacji. Do celowania wykorzystywany jest celownik optoelektroniczny wyposażony w kamerę telewizyjną i kamerę termowizyjną. Dodatkowo, układ celowniczy wyposażono w dalmierz laserowy. Proces celowania ułatwia układ stabilizacji. Śledzenie celów możliwe jest za pomocą manipulatora (joysticka) i monitora na stanowisku operatora uzbrojenia lub w sposób automatyczny z wykorzystaniem zewnętrznego systemu kierowania ogniem. Sam zespół sterowania wieżą wyposażono w oprogramowanie pozwalające na wprowadzenie tzw. stref zabronionych zarówno w azymucie, jak i w elewacji.
Stacje ma zasilanie elektrycznie, jednak w przypadku braku zasilania można nimi sterować również mechanicznie. Modułowa budowa systemu pozwala na łatwą integrację nowego osprzętu oraz szybką naprawę w warunkach polowych.
ZSU-01 uzbrojona w karabin maszynowy kal. 7,62
Podstawowym wariantem rodziny ZSU jest stacja ZSU-01 uzbrojona w karabin maszynowy NSW-T kal. 12,7 mm. To najprostsza i najlżejsza konstrukcja w rodzinie. Kolejna to ZSU-02, którą można wyposażyć w kilka wariantów uzbrojenia. Może to być karabin maszynowy kal. 5,56 mm lub 7,62 mm z zapasem 200 sztuk amunicji (masa zestawu 130 kg). Można również zamontować zestaw z granatnikiem maszynowym kal. 40 mm jako uzbrojeniem głównym oraz dodatkowo karabin maszynowy kal. 7,62 mm. Opracowano także wersję uzbrojoną w karabin maszynowy kal. 12,7 mm z zapasem 50 lub 150 sztuk amunicji (masa 150/200 kg). Stacja może być również wyposażona w sześć wyrzutników granatów dymnych.
ZSU-02 z pulpitem operatora uzbrojenia pracującym w trybie termowizji
Najcięższa konstrukcją z rodziny jest ZSU-03, której głównym uzbrojeniem jest karabin maszynowy Browning M2HB kal 12,7 mm. Dodatkowym uzbrojeniem jest karabin maszynowy kal. 7,62 mm. Masa takiego zestawu wynosi 300 kg. Opcjonalnie ZSU-03 można uzbroić w armatę napędową kal. 30 mm co powoduje wzrost masy do 350 a nawet 450 kg. We wszystkich przypadkach dodatkowym wyposażeniem mogą być cztery wyrzutniki granatów dymnych.
Najcięższa z rodziny ZSU-03 uzbrojona w karabin maszynowy Browning M2HB kal. 12,7 mm / Zdjęcia: Grupa WB
Ponieważ ze względu na pandemię COVID-19, Grupa WB zrezygnowała w tym roku z uczestnictwa w wystawach przemysłu obronnego IDEF w Stambule oraz DSEI w Londynie, postanowiono właśnie na MSPO w Kielcach zaprezentować stację ZSU zamontowaną na opancerzonym samochodzie terenowym APC/MRAP w konfiguracji COMBATMATE. Jako platforma dla ZSU-02 wystąpi najprawdopodobniej południowoafrykański Bruiser 212.