Pistolet samopowtarzalny 6P27 został zaprojektowany przez Centralny Instytut Naukowo-Badawczy Mechaniki Precyzyjnej (CNIIToczMasz) z Klimowa, w ramach projektu badawczo-rozwojowego Udaw (po polsku oznacza to węża Boa).
Pistolety 6P72 i 6P72-1 (dostosowany do montażu tłumika dźwięku) mają zastąpić w rosyjskich siłach zbrojnych obecnie używane modele PM do amunicji 9 mm x 18
Prace nad nową konstrukcją rozpoczęto w marcu 2014 roku. Dwa lata później, w marcu 2016 roku rozpoczęły się badania zakładowe broni. W grudniu 2018 roku Rosjanie rozpoczęli badania kwalifikacyjne. Pierwsze zamówienie zostało podpisane w lutym 2020 roku.
W styczniu 2022 roku poinformowano, że w latach 2022-2024 zaplanowano zamówienie partii 3 tys. pistoletów samopowtarzalnych 6P72 i 6P72-1 (odmiana dostosowana do montażu tłumika dźwięku). Wówczas podawano, że szacunkowy koszt dostaw to około 300 milionów rubli (ówcześnie 15,6 mln zł) (Dostawy amunicji do pistoletów Udaw; Udaw zamówiony; Udaw z tłumikiem od 2023).