W październiku 2021 roku w wywiadzie dla dziennika Krasnaja Zwiezda, gen. armii Oleg L. Saljukow dowódca rosyjskich wojsk lądowych poinformował o rozpoczęciu dostaw pistoletów samopowtarzalnych 6P27 do sił zbrojnych Federacji Rosyjskiej. Konstrukcja zasilana jest nabojem 9 mm x 21.
Pistolet 6P27 został zaprojektowany przez Centralny Instytut Naukowo-Badawczy Mechaniki Precyzyjnej (CNIIToczMasz) z Klimowa, w ramach projektu badawczo-rozwojowego Udaw (ros. wąż Boa; Rosja zamawia pistolety Udaw ). CNIIToczMasz wchodzi w skład państwowego rosyjskiego holdingu Rostiech. Konstruktorem prowadzącym 6P27-1 jest Iwan Kozłow.
28 stycznia koncern Rostiech poinformował o planowanym na rok 2023 zamówieniu na 9 mm pistolety samopowtarzalne 6P27-1 Udaw (Boa) w wersji specjalnej (z tłumikiem dźwięku). Odbiorcą mają być siły zbrojne Federacji Rosyjskiej. / Zdjęcie: Anton Tuszyn/Rostiech
Nowa rosyjska broń jest dostosowana do strzelców prawo- i leworęcznych, wyposażono ją także w znajdujący się w przedniej części szkieletu, pod lufą, odcinek szyny akcesoryjnej Picatinny. Do niej może być mocowane dodatkowe wyposażenie, jak laserowe wskaźniki celu czy latarki.
Długość całkowita 6P27 to 206 mm, szerokość 36 mm. Masa pistoletu bez amunicji wynosi 780 g. Zmniejszenie ciężaru konstrukcji osiągnięto dzięki wprowadzeniu polimerowego szkieletu. Broń zasilana jest z pojemnego 18-nabojowego magazynka. Spełnienie wymagań rosyjskich sił zbrojnych wymusiło zastosowanie amunicji 9 mm x 21, zamiast słabszej 9 mm x 19.
Udaw należy do rodziny konstrukcji strzeleckich broni krótkiej, którym CNIIToczMasz nadał nazwy od węży. Pozostałymi modelami są jego cywilna odmiana Aspid (nazwa nawiązuje do rodziny węży jadowitych zwanej po polsku zdradnicowate, nie występują one w Europie; Badania Aspid w kwietniu ), Połoz (Coluber, rodzaj węża z rodziny połozowatych; CNIIToczMasz ujawnia pistolet Połoz) i najstarszy z nich – Gjurza (żmija lewatyńska rodzaj jadowitego węża z podrodziny żmij; Pistolet Udaw dla Ratnika).