W piątek, 19 stycznia, rzecznik prasowy Ministerstwa Obrony Koreańskiej Republiki Ludowo-Demokratycznej (KRL-D) poinformował, że w odpowiedzi na amerykańsko-południowokoreańsko-japońskie ćwiczenia morskie, Pjongjang przeprowadził kolejne testy strategicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego, w rodzaju torpedy, który miałby zostać uzbrojony w głowicę jądrową. System otrzymał nazwę Haeil-5-23.
W dniach 15-17 stycznia lotniskowcowa grupa bojowa z USS Carl Vinson (CVN-70) na czele, krążownikiem rakietowym USS Princeton (CG-59) i niszczycielami rakietowymi USS Kidd (DDG-100) i USS Sterett (DDG-104), przeprowadziły manewry w rejonie południowokoreańskie wyspy Jeju z japońskim niszczycielem śmigłowcowym JS Hyuga (DDH-181) i niszczycielem rakietowym JS Kongo (DDG-173) oraz południowokoreańskimi niszczycielami rakietowymi ROKS Sejong the Great (DDG-991) i ROKS Wang Geon (DDH-978).
To wynik porozumienia trzech państw z 19 grudnia 2023 kładącego podwaliny pod wieloletni plan wspólnych ćwiczeń morskich w celu przeciwdziałania zagrożeniu ze strony Korei Północnej. Jednak decyzja o manewrach właśnie w ubiegłym tygodniu była niemal natychmiastową reakcją na północnokoreański test rakietowy z 14 stycznia – wystrzelono pocisk balistyczny pośredniego zasięgu wyposażony w hipersoniczną głowicę szybującą.
Sytuacja zaczęła eskalować i z kolei odpowiedzi na trójstronne manewry, Korea Północna przeprowadziła testy bezzałogowego pojazdu podwodnego Haeil-5-23, którego nazwa oznacza w języku koreańskim Tsunami. 19 stycznia krótki komunikat prasowy wydało Ministerstwo Obrony Korei Południowej krytykujące ostatnie działania Korei Północnej.
Przypomnijmy, że w marcu 2023 Pjongajng ogłosił próby pojazdu o nazwie Haeil, podczas gdy miesiąc później ujawniono fotografie systemu o nazwie Haeil-2. O ile jeżeli nowe oznaczenia nie mają jedynie wymiaru propagandowego, może to oznaczać testy kolejnych modyfikacji/modernizacji systemu (Korea Płn. opracowała podwodny bezzałogowiec z głowicą jądrową).
27 lipca 2023 pojazdy zostały zaprezentowane na defiladzie wojskowej, gdy były transportowane na zestawach z ciągnikami siodłowymi, po dwa na każdy samochód (patrz zdjęcie główne). Na podstawie fotografii z defilady, jak i zdjęć satelitarnych obiektu w basenie portowym bazy morskiej w Sinpo, można przypuszczać, że mają ok. 16 m długości.
Z dotychczasowych informacji jakie są znane na temat systemu uzbrojenia Haeil wiadomo, że jest to, że w jakimś stopniu jest to odpowiednik rosyjskiego 2M39 Posejdon z napędem nuklearnym. Jednak zasadniczą różnicą w porównaniu z rosyjskim systemem jest fakt, że Haeil jest holowany przez okręt nawodny, a nie wystrzeliwany ze zmodyfikowanego strategicznego okrętu podwodnego. Jest to zatem system uzbrojenia znacznie bardziej prymitywny w porównaniu z rosyjskim. Posejdon ma również ok. 20 m długości.
Haeil ma przenosić taktyczną głowicę jądrową Hwasan-31, podczas gdy w przypadku Posejdona spekuluje się, że jest w istocie bronią strategiczną, a wagomiar głowicy może znacznie przekraczać 1 MT.
KCNA ujawniła w marcu ub. r., że prace nad Haeil trwały od 2012, a tylko w latach 2021-2023 przeprowadzono ponad 50 różnych testów, z których 29 miał osobiście nadzorować dyktator Korei Północnej Kim Dzong Un. Podczas ubiegłorocznej próby prototyp Haeil miał działać pod wodą 59 godzin i 12 minut, na głębokości od 80 do 150 m.
Pojazd miał operować u wybrzeży Liwon w prowincji Hamgyŏng Południowy. Poruszał się po torze owalnym i w kształcie ósemki w trybie autonomicznym pod powierzchnią Morza Wschodniego (Japońskiego). Po południu, 23 marca 2023, dotarł do celu na wodach Zatoki Hongwon, który symulował port morski i zdetonował tam głowicę ćwiczebną. W kwietniu miał z kolei pokonać dystans ponad 1000 km (podobnie ósemkując) w ciągu 71 godzin i 6 minut.
Pierwsze publiczne wzmianki o uzbrojeniu tej klasy pojawiły się 11 października 2021 podczas pierwszej w kraju wystawy przemysłu obronnego Samoobrona-2021 w Pjongjangu. Nie informowano jednak wówczas o żadnych szczegółach. Natomiast system otrzymał swoją nazwę wcześniej, bo podczas 8. Kongresu Partii Pracy Korei, który odbył się 6 stycznia 2021.